概述
本文将对基于slamware解决方案的机器人底盘传感器的选型进行介绍，并结合Robot Studio，分析各个传感器触发时的状态。本文将主要介绍超声波传感器，碰撞传感器，防跌落传感器，(深度设置头??)的选型要求和安装建议。
超声波
| 感应角度 | 探测范围 | 精度 | 数据刷新频率 | 参考型号 |
|---|---|---|---|---|
| 不大于15度 | 近端盲区（2cm ??）越小越好 | （和雷达精度一致？？） | 大于30Hz ?? | RCW-0001 |
Overview
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概述
本文将对基于slamware解决方案的机器人底盘传感器的选型进行介绍，并结合Robot Studio，分析各个传感器触发时的状态。本文将主要介绍超声波传感器，碰撞传感器，防跌落传感器，(深度设置头??)的选型要求和安装建议。
超声波
| 感应角度 | 探测范围 | 精度 | 数据刷新频率 | 参考型号 |
|---|---|---|---|---|
| 不大于15度 | 近端盲区（2cm ??）越小越好 | （和雷达精度一致？？） | 大于30Hz ?? | RCW-0001 |