Linux系统下启动无数据

1、如果是linux系统，要查看USB是否被授权。
查看USB是否授权（虚拟机要重启串口附件板，选择连接虚拟机）：ls -l /dev |grep ttyUSB
授权USB ：sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
2、官网下载并编译SDK。依旧无数据需要检测本机ROS是否安装成功，用小海龟检查是否安装成功。
3、重新下载并编译ROS功能包。