RS不能连接带串口附件板的雷达

1. 查看串口驱动是否安装，在设备管理器查看。

在\rplidar_sdk\tools\cp2102_driver 目录下可以找到驱动压缩文件，解压后根据自己的操作系统选择安装文件: 64 位操作系统用 CP210xVCPInstaller_x64 文件安装驱动, 32 位操作系统提用 CP210xVCPInstaller_x86 文件安装驱动。

1. 查看串口转接板使用是否正确，并更换串口转接板测试。

黑色外壳无拨码开关：S2:1000000
无外壳无拨码开关115200：A1M8
黑色外壳有拨码开关115200：A2M8、A2M6
黑色外壳有拨码开关256000：A2M7、A2M12、A3、S1
注：几年前的串口转接板都是无拨码开关，波特率为115200。

1. 更换USB口，有可能USB口供电不足。USB电源线与Micro-usb两根同时接上。也可以使用5V 2A的手机充电器单独供电，也可以验证电脑USB供电不足问题。
2. 查看是否有其他串口工具在同时连接雷达，雷达同一时间不能被两个串口工具打开。
3. 如果以上正常，可能雷达电路板串口坏，需要返厂维修。