1、查看电源是否安装牢固，将电源线的插孔压紧，即插孔长时间使用可能会被撑大，导致接触不良。
2、走了一圈后，再走一半，形成闭环，这样才能使起始点与结束点位置重合，才能保证建图的准确性。建图要先小闭环再大闭环，才能保证建图的准确性。
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1、查看电源是否安装牢固，将电源线的插孔压紧，即插孔长时间使用可能会被撑大，导致接触不良。
2、走了一圈后，再走一半，形成闭环，这样才能使起始点与结束点位置重合，才能保证建图的准确性。建图要先小闭环再大闭环，才能保证建图的准确性。