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由于新推出的Slamware模块产品的web portal界面和之前相比,有较大的改进,特此编写此页为使用相关产品的客户简要介绍界面功能。


本页内容



Dashboard

Device Info

该页面可查看到如下三种设备信息:

       1.Device Information:设备基本信息,包含产品名称、固件版本以及产品型号。

       2.Networking Status:模块内置双网卡(无线和以太网)与外界通讯,这里的网络状态是无线网卡网络状态信息,包含网络模式、无线SSID和IP地址。当前支持两种无线网络模式:

            1).AP模式:

            此模式下,SLAMWARE Core本身作为一个WiFi热点,支持2.4G频道Wifi和5G频段Wifi。当用户设备连接该WiFi热点时,会通过DHCP获得一个IP地址,而后通过192.168.11.1来访问设备,AP模式5G为SLAMWARE core出厂的预置模式。

            2).Station模式:

            此模式下,SLAMWARE Core本身作为一个WiFI设备,连接到其他的WiFi热点上。同时SLAMWARE Core会自动成为无线网桥,为High Speed Bus上的设备分配IP地址并提供外网访问服务。

      3.Components:重要组件信息,CP0、LIDAR和BASE可以分别理解为模块内部、雷达以及底盘MCU。

           




System

System界面需要客户先登录,才可以进行后续操作。可以点击Device Info界面右上角的Sign in或者直接点击System下面的相关选项,可以跳转到如下所示的登录界面。登录时使用的账号为admin,密码为admin111。(客户登录后可以自行更改密码)

请使用Microsoft Edge或者Google Chrome登录web portal,以防界面信息显示异常。

           




Firmware Update

官网会更新相关的固件及其他资料,下载对应的固件升级包后,可以通过此页面进行固件更新。点击Select File,选择正确的固件更新包,点击Start Firmware Update即可。更新过程中页面会有相关信息提示,雷达会停转,机器会发出滴滴的蜂鸣声。等到雷达再次转动,更新基本完成,此时可以转到Device Info界面,查看当前的固件版本是否已经改变。

整个过程持续约10分钟,请确保在此过程中设备电源充足且未进行其他操作。更新完成后,

不同的产品其更新用固件包不同,如果不确定正确的固件包版本,请先联系思岚技术支持support@slamtec.com。

           




Networking

网络设置被分为两种,Basic为基本设置,仅对无线网卡网络进行简单设置;Advanced为高级设置,包含更多可配置项,可对双网卡进行更深一步的设置。客户可根据自身实际需求,使用合适的配置方法。

Basic

该页面支持如下配置:

      1.AP模式下的频段修改和信道修改。

      2.AP模式下的WIFI SSID修改和WiFi密码修改。修改密码后,SLAMWARE-XXXXXX无线网络会断开连接,然后自动重连,此时需要输入之前设置的密码。

      3.禁用无线网卡。步骤:选择Disabled>Apply Network settings。

            

            4.由AP模式转换为Station模式。步骤:选择STA>在出现的WiFi列表中选择您的WiFi并点击连接。详细步骤请参考下图。

            




Advanced

该页面支持如下配置:

      1.是否连接外网。

            

      2.禁用/启用以太网连接。

      3.设置以太网连接的模式:DHCP、Static Assigned、DHCP Server。

            

      4.禁用/弃用无线网络连接。

      5.AP模式下的频段修改和信道修改。

      6.AP模式下的WIFI SSID修改和WiFi密码修改。

      7.AP模式和STA模式下的相互转换。

      8.STA模式下的网络连接模式设置:DHCP、Static Assigned。

            

Advanced界面的Apply Network Settings按钮,是对整个界面的配置进行设置,包括以太网网络和无线网络。所以点击之前,请再次确认页面所有的信息都配置正确!




Lidar

该页面可查看雷达的相关信息,信息含义如下:

      Model:雷达型号。

      SN:雷达序列号。

      Health:雷达健康信息。

      Firmware Version:雷达固件版本。

      Supported Scan Modes:雷达支持的从扫描模式。不同型号版本的雷达,其支持的扫描模式可能会有所不同,激光导航方案默认使用雷达的典型模式(也就是下图Comments一列标有Typical的模式)。如果想要使用其他的扫描模式,可以直接点击对应的模式的Use this mode。点击后,机器会重启,雷达会停止转动,再重新开始转动。

      




Restart

该页面可对机器进程重启,重启分为软重启和硬重启。具体含义请直接参见页面相关说明。

      




Change Password

该页面提供对访问web portal的密码修改功能,密码为6-16位字符长度,仅限数字和英文字母。

请妥善保管自己设置的密码!

      




Advanced

Debug Access

该页面可以开启/关闭机器的诊断功能,默认为关闭。该功能只供思岚工程师使用。

      



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