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 1. Mapper可以在室外使用吗?
可以的。
 2. Mapper依靠什么定位?

激光。

 3. Mapper上的USB口以及一些引脚有什么用处?

当前可供客户使用的接口只有以太网网口,电源接口。其他的接口暂时不对客户开放,客户无法使用。

 4. Mapper可以通过串口连接吗,有通讯协议开放吗?

不可以,没有通讯协议开放。Mapper与外界连接的方式只有两种:Wifi和以太网网线直连。

 5. Mapper的datasheet中,“图优化工作时长”具体指什么?

在这个时间范围内,雷达能提供闭环检测和图优化功能,超出这个时间会回退到无闭环检测的模式,但不影响之前已经建好的地图。

 6. Mapper的视野开口角度建议是多少?

至少大于270°,最好能做到360°的视野,可以局部有遮挡。

 7. Mapper是否可以重定位?

不可以

 9. Slamware/Mapper有没有ROS SDK的demo?

https://mp.weixin.qq.com/s/YMUvWtzMg2JEFRJTMGXdqw    

(文档里提到的demo可从此链接下载。


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