调用configureNetwork()的时候，是否需要重新调用connect()来连接？
需要重新connect, 建议configureNetwork之后，延时5秒，重复尝试connect直至连接上为止。
在使用robot_studio的时候，出现激光点并不能和障碍物重合的情况，是怎么回事？
如上图所示，激光点和墙不重合，主要原因可能是重新导入地图时，机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。
机器人是依靠什么来进行定位的，是不是一定需要里程计？
机器人主要依靠激光雷达的数据和里程计的数据来进行定位，里程计是必须的，且其精度的分辨率要小于1mm.