本页面包含了关于SLAMWARE SDP Mini 的介绍，技术指标及简单用法。
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简介
SDP Mini 为思岚科技自主研发的一款迷你型机器人评估开发平台，它包含了SLAMWARE核心模块、激光雷达、里程计等核心要件，是实现SLAM方案的最小系统。该平台适用于对SLAMWARE室内导航定位解决方案进行初步评估，同时也可满足对导航定位有简单功能需求的高端玩具类或娱乐型机器人开发的需要。
该平台系思岚科技自主研发，内置SLAMWARE自主定位导航解决方案核心模块及RPLIDAR A2激光雷达，同时内置的 SLAMWARE扩展板Breakout3.0引出了核心模块所有主要接口供用户自行直接取用或配置；该平台仅依靠5号电池即可正常驱动，简单方便，灵活高效。
该平台提供的SDK支持在Windows、Linux，IOS和Android环境下使用，集成了核心的SLAMWARE 室内定位导航解决方案，同时预留多种传感器接口供用户自行评估开发。
客户仅需根据自身设计需求添加相关传感器及其他配置即可开发出带有简单自主定位导航功能的机器人。
规格参数
项目 | 指标 | 参数 |
|---|---|---|
尺寸与质量 | 最大直径 | 185 mm±5mm |
高度 | 100 mm±5mm | |
净重 | 0.85kg ±0.05kg | |
材质 | 亚克力（上层面板4mm/下层面板5mm） | |
重心 | 高度 | 47mm |
位置 | 圆心向后5mm | |
RPLIDAR A2性能 | 最大扫描半径 | 8m（90%反光率表面） |
地图构建 | 地图分辨率 | 5cm |
最大建图面积 | 视具体使用环境及电池容量 | |
运动性能 | 行走速度 | 0.25m/s |
最大行走速度 | 0.35m/s | |
接口 | 硬件接口 | Breakout 3.0 所有接口，详情可参考SLAMWARE 套件使用手册中“相关接口”章节了解详情。 |
软件接口 | SLAMWARETM Windows/Linux/Android/IOS SDK | |
功耗和供电 | 工作电流 | 0.7A |
连续工作时间 | 2h | |
电源 | 8节5号电池 | |
工作环境要求 | 温度 | -10℃ ～ 40℃ |
湿度 | 30％ ～ 70％ |