本页面提供Robot Studio的功能及操作方式进行介绍。
对象 | 图标序号 | 操作 | 说明 |
|---|---|---|---|
File | Map Editor | 打开地图编辑器窗口 | |
View | Focus Robot | 定位机器人，让机器人显示在画面的中央 | |
SLAM | Pause Localization | 暂停定位 | |
Pause Mapping | 暂停建图 | ||
Map Eraser White | 白色地图橡皮擦。被擦除成白色的区域表示已知的无障碍的区域。缩小橡皮擦按住[，增大橡皮擦按住]。 | ||
Map Eraser Grey | 灰色地图橡皮擦。被擦除成灰色的区域表示未知区域，是否有障碍未知。缩小橡皮擦按住[，增大橡皮擦按住]。 | ||
Clear Map | 清除地图 | ||
Sync Map | 同步地图 | ||
Virtual Wall | Draw Rectangle | 添加矩形虚拟墙 | |
Draw Line | 添加线段型虚拟墙 | ||
Draw Curve | 添加曲线型虚拟墙 | ||
Erase Wall | 移除一条虚拟墙 | ||
Clear Walls | 移除所有虚拟墙 | ||
Motion | Set Way Point | 增加多个目标点。 | |
Go Home | 返回充电座 | ||
Auto Sweep | 自动打扫 | ||
Sweep Spot | 定点打扫 | ||
Turn Left | 左转，或者直接按住键盘←方向键 | ||
Turn Right | 右转，或者直接按住键盘→方向键 | ||
Move Backward | 后退，或者直接按住键盘↑方向键 | ||
Move Forward | 前进，或者直接按住键盘↓方向键 | ||
Cancel Action | 取消操作 | ||
View Setting | Zoom In | 放大地图，也可直接滑动鼠标滚轮放大或缩小地图。 | |
Zoom Out | 缩小地图，也可直接滑动鼠标滚轮放大或缩小地图。 | ||
Switch robot tracking mode | 切换自由模式/跟踪模式/（Heading）跟踪模式， | ||
Switch to full screen or windows mode | 切换全屏/窗口模式） | ||
Rotate Camera | 旋转视角。 | ||
TranslateCamera | 平移视角 | ||
Display Setting | 显示设置。根据需要点选需要出现在图形界面的数据。 | ||
Motion | Move to | 新建目标点。注：此时点选多个目标点，设备将自动规划路径至最新添加的目标点。 按住shift键多次点选则会新建多个目标点，设备将依次经过点选的多个目标点。同Set Way Point功能。 |
uicommander中的点击鼠标右键即取消所有操作的功能，Robot Studio中不再继续支持。