使用安卓应用开发板作做机器人应用开发的客户,如果希望安卓开发板连接Slamcore或者通用底盘的同时,安卓开发板还可以访问外网,可以参考以下的解决方案。
- 在机器人上加装一个无线路由器
- 网络连接拓扑参考下图
- 网络设置如下
- Slamcore/通用底盘的IP为 192.168.11.1且DHCP开启(系统默认,不可更改)
- 192.168.11.200-254是slamcore dhcp的分配范围
- 192.168.11.1-100 的IP地址预留给Slamcore及其内部系统使用
- 路由器DHCP功能关闭,IP地址静态配置为192.168.11.101
- Android开发板IP地址配置为192.168.11.102-199
- 新的设备接入路由器时,其IP地址均设置为192.168.11.102-199之间
- 根据Internet访问所需要求,配置路由器外网连接属性
- 设置完成,测试Android开发板是否能够连接底盘的同时,连接Internet。