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概述

本页面及其子页面提供基于激光雷达或者导航模块的参考设计,以便减轻用户的开发工作。

KBSW180142 简单SDK应用程序-Windows版

本页介绍了基于Windows SDK的一个简单SDK应用程序,其基于MFC对话框,包含以下几个主要功能

  • 地图实时获取并绘制在对话框上
  • 手动遥控控制底盘行走(前进,后退,左转,右转,停止)
  • 控制底盘规划路径移动到给定目标点
  • 获得底盘实时状态信息,包括运行状态,电量,当前位置,当前朝向角,SDK/Slamware版本信息

此参考设计尽量去除了与SDK无关的技术细节,例如使用最简单的MFC对话框程序,使用基于定时器的地图绘制,没有引入多线程机制等。

KBSW183443 简单SDK应用程序-Android版

本页介绍了基于Android SDK的一个简单Android 应用程序,其基于Android 基本控件,包含以下几个主要功能

  • 地图实时获取并绘制在界面上
  • 手动遥控控制底盘行走(前进,后退,左转,右转,停止)

KBLD183002 RPLidar多点触摸应用开发指南

此SDK是基于RPLidar激光雷达开发,实现快速划定多点触摸区域范围及大小,将所有触摸点扫描并显示在用户界面上的功能。

所需工具

  1. RPLidar激光雷达套件

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