基于Slamware SDK的坐标系统及地图数据简介

概述

Slamware模块最重要的功能即为定位导航以及建图，在此过程中，会涉及大量的对地图和坐标的操作，因此，有必要针对SDK里面所用到的坐标系统以及地图数据，进行详细的介绍。本文将首先介绍Slamware模块中所建的地图，然后针对SDK中的一些机器人运动相关的接口进行说明。