本页介绍了get_power_status的用法, 包含当前的充电状态，电池电量等。

本页内容

需要

软件平台

• Visual Studio 2010 
• Slamware Windows SDK:Slamware Windows SDK
• RoboStudio:Robostudio installer
• Sample Code: 

硬件平台

（以下任选其一）

• Slamware SDP mini 
• Slamware SDP
• Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
• Zeus/Apollo等底盘系统

编译运行

1. 打开samples工程
   
2. 右键get_power_status, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
   
3. 右键get_power_status, 将此工程设置成StartUp project
4. 右键get_power_status, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 
   格式说明：get_power_status <IP address> 
   
5. 点击F5运行
6. Console输出为
   

代码描述

• 代码功能说明： 获取电量/充电状态

  获取电量/充电状态

  		
          SlamwareCorePlatform sdp = SlamwareCorePlatform::connect(argv[1], 1445);
          std::cout <<"SDK Version: " << sdp.getSDKVersion() << std::endl;
          std::cout <<"SDP Version: " << sdp.getSDPVersion() << std::endl;
  		
  		PowerStatus status = sdp.getPowerStatus();
  		std::cout << "Battery Percentage: " << status.batteryPercentage << std::endl;
  		std::cout << "is Charging: " << status.isCharging << std::endl;
  		std::cout << "is DC connected: " << status.isDCConnected << std::endl;
  		
  		if(status.dockingStatus == DockingStatusNotOnDock)
  			std::cout << "Docking status: Not on dock" << std::endl;
  		else if(status.dockingStatus == DockingStatusOnDock)
  			std::cout << "Docking status: On dock" << std::endl;
  		else 
  			std::cout << "Docking status: Unknown" << std::endl;