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features::location_provider::PointPDF getAuxLocation();

获取辅助定位信息。

rpos::system::types::_u32 id;
core::Location location;
float circular_error_probability;//range
std::vector<std::string> tags;

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根据当前辅助定位设备的信息获取当前机器人的大致位置信息。

当机器人被抱起时，可以先调用getAuxLocation()获取机器人当前大致位置信息，然后调用recoverLocalization传入包含有大致位置信息的区域，使机器人尝试重定位。

示例

auto locationPdf = platform. getAuxLocation();
 Location location = locationPdf.location;
 float distant = locationPdf.circular_error_probability;
 RectangleF area((location.x() - distant), (location.y() - distant), 2*distant, 2*distant);
  auto act = platform. recoverLocalization(area);
  act.waitUntilDone();

actions::MoveAction recoverLocalization(const core::RectangleF& area);

当机器人被抱起时可调用此接口进行重定位。设备位置发生意外变化之后，设备会在指定区域内重定位。（如果未指定面积大小，会有一个缺省面积。）

如果area区域为空时，机器人将在当前20*20的区域进行从定位，否则机器人将在指定区域进行重新定位。

features::motion_planner::Path getRobotTrack(int count);（扫地机专用接口）

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