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请先按照前面的步骤在Windows下用framegrabber或Robostudio测试雷达是否可以正常工作。其次，如果Ubuntu识别到雷达USB转接板，一般会显示为ttyusb0,打开串口时请切换至root权限，以避免无法打开串口。
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A系列雷达如何调速？
雷达里面有调速的接口setMotorPWM，pwm占空比和转速有相关性，但不是固定的一一对应的关系。另外，由于A1的附件板不支持，A1是不能调转速的。但雷达是有pwm pin的，需要控制的话需要客户的系统自己输出pwm信号。
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