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机器人是依靠什么来进行定位的，是不是一定需要里程计？
机器人主要依靠激光雷达的数据和里程计的数据来进行定位，里程计是必须的，且其精度的分辨率要小于1mm.机器人主要依靠激光雷达和里程计来进行定位，里程计是必须的，且其精度的分辨率要小于1mm, 总误差要小于5%。
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机器人主要依靠激光雷达的数据和里程计的数据来进行定位，里程计是必须的，且其精度的分辨率要小于1mm.机器人主要依靠激光雷达和里程计来进行定位，里程计是必须的，且其精度的分辨率要小于1mm, 总误差要小于5%。