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如上图所示，激光点和墙不重合，主要原因可能是重新导入地图时，机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。
机器人是依靠什么来进行定位的，是不是一定需要里程计？
机器人主要依靠激光雷达的数据和里程计的数据来进行定位，里程计是必须的，且其精度的分辨率要小于1mm.
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如上图所示，激光点和墙不重合，主要原因可能是重新导入地图时，机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。
机器人主要依靠激光雷达的数据和里程计的数据来进行定位，里程计是必须的，且其精度的分辨率要小于1mm.