概述
本文将介绍基于Slamware解决方案的激光回充和红外回充的参考设计，用户在设计机器人回充方案时，可以参照本文中提供的设计要求进行设计。本文将介绍基于Slamware解决方案的激光回充和红外回充的参考设计，在设计机器人回充方案时，可以参照本文中提供的设计要求进行设计。
激光回充方案原理及设计要求
Zeus底盘激光回充方案视频：
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http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1ODc3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0
充电桩发射端参考设计：充电桩发射端参考设计(单位mm)：
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下图为充电桩红外发射端的结构，下方有两个孔槽，分别内置一个红外线发射管（可用5mm草帽型红外线发射管），此两个孔槽尺寸尺寸见上图。此左右两个红外发射端主要用于定位对准，中间的红外发射管的主要功能是防止机器人在未对准的情况下，进入充电底座区域。 |
充电桩实际结构及红外发射管参考：
接收端参考设计(单位mm)：
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左右红外接收端孔槽的尺寸请参考下图，可用一体化红外接收头来做接收端。 |
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