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http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1ODc3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0

充电桩发射端参考设计:

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Info
title注意

上图为充电桩红外发射端的结构,下方有两个孔槽,分别内置一个红外线发射管(可用5mm草帽型红外线发射管),此两个孔槽尺寸尺寸见上图。此左右两个红外发射端主要用于定位对准,中间的红外发射管的主要功能是防止机器人在未对准的情况下,进入充电底座区域。

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