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http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1ODc3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0
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上图为充电桩红外发射端的结构，下方有两个孔槽，分别内置一个红外线发射管（可用5mm草帽型红外线发射管），此两个孔槽尺寸尺寸见上图。此左右两个红外发射端主要用于定位对准，中间的红外发射管的主要功能是防止机器人在未对准的情况下，进入充电底座区域。 |
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