综述
| Excerpt |
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SLAMWARE为SLAMTEC推出的，基于RPLIDAR 360°激光雷达的高性能室内定位导航解决方案。 考虑到用户在不同阶段的需要，SLAMTEC将SLAMWARE的集成过程分为3个阶段 |
考虑到用户在不同阶段的需要，SLAMTEC将SLAMWARE的集成过程分为3个阶段：：
| 阶段 | 说明 | 硬件 | 软件 | 备注 |
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| 评估 | 在评估阶段，客户主要目的是验证基于SLAMWARE的室内导航定位解决方案是否能够满足客户的使用需求。 |
| SLAMTEC Robot Studio | 根据传感器数量和评估设备性能强弱的不同，当前评估选择可分为如下几种： SLAMWARE SDP Mini 提供了最基础的评估功能，只包含激光雷达、运动机构和里程计，是实现Slam方案的最小系统。 SLAMWARE SDP 为一款针对家用和轻商用机器人的评估平台，除上述传感器外，还配备了超声波传感器，碰撞传感器，防跌落传感器、离地检测传感器、卡机检测电阻、基于红外信标的自动回充充电座，同时具备比较完善的电源管理能力。 ZEUS机器人平台是针对重商用场合推出的机器人平台，除SDP系列中提供的传感器外，该平台还配备了后碰撞传感器、深度摄像头及可选配的控制模块（包含急停按钮、电源开关，系统开关等），它同时集成了大容量锂电池，可为机器人提供非常长的续航时间。（注：ZEUS机器人平台不提供卡机检测和离地检测功能。） |
| 验证 | 在验证阶段，客户主要目的是验证基于SLAMWARE的解决方案是否能够适用于客户的机器人和底盘。 |
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| SLAMWARE Breakout是一块最小系统开发板。其内部集成了一枚STM32F103VET6处理器作为底盘的主控MCU，且各种外设IO口已分别引出方便集成。 同时针对该块开发板，SLAMTEC提供了参考固件方便大家集成和开发。 |
| 集成 | 在集成阶段，客户已认可SLAMWARE产品的性能，并确认能够与自身的底盘配合使用。此时需要将SLAMWARE解决方案整合到机器人中。 |
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| SLAMWARE Core是可以批量订购的导航定位模块产品，采用Mini PCI-E的物理接口和自定义的电气接口。用户可自行设计底盘的主板，集成SLAMWARE Core实现室内定位导航功能。 |
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