...
RecoverLocalizationMovement枚举
当前发生move进行重新定位的枚举。根据当前机器人行为,进行的重定位的枚举。
Unknown
未知当前位置信息。未知当前机器人行为(一般不用)。
NoMove
没有发生移动。不发生移动。
RotateOnly
仅仅发生了位置旋转。当前机器人仅仅发送旋转时。
Any
当前所有的位置都发生了变化。当前机器人发生任意行为。
RecoverLocalizationOptions类
...
...
当前发生move进行重新定位的枚举。根据当前机器人行为,进行的重定位的枚举。
Unknown
未知当前位置信息。未知当前机器人行为(一般不用)。
NoMove
没有发生移动。不发生移动。
RotateOnly
仅仅发生了位置旋转。当前机器人仅仅发送旋转时。
Any
当前所有的位置都发生了变化。当前机器人发生任意行为。
...