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RecoverLocalizationMovement枚举

当前发生move进行重新定位的枚举。根据当前机器人行为,进行的重定位的枚举。

Unknown

未知当前位置信息。未知当前机器人行为(一般不用)。

NoMove

没有发生移动。不发生移动。

RotateOnly

仅仅发生了位置旋转。当前机器人仅仅发送旋转时。

Any

当前所有的位置都发生了变化。当前机器人发生任意行为。

RecoverLocalizationOptions类

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