...
包名 | 描述 |
|---|---|
com.slamtec.slamware | 包含有主要与slamware相关的类。 |
com.slamtec.slamware.action | 包含有与运动方式相关的类。 |
com.slamtec.slamware.discovery | 包含有与发现设备相关的类。 |
com.slamtec.slamware.FirmwareUpdate | 包含有与固件更新相关的类。 |
com.slamtec.slamware.geometry | 包含有与geometry相关的类。 |
com.slamtec.slamware.robot | 包含有与robot相关的类。 |
com.slamtec.slamware.exceptions | 包含有与异常有关的类。 |
com.slamtec.slamware.message | 包含有与message有关的类。 |
com.slamtec.slamware.sdp | 包含有与SDP有关的类。 |
类列表
类名 | 描述 |
|---|---|
AbstractDiscover | 类, 表示abstract discover interface。 |
AbstractDiscover.BleConfigureListener | 类, 表示BleConfigureListener。 |
AbstractDiscover.DiscoverStatus | 类，表示DiscoverStatus。 |
AbstractDiscover.DiscoveryListener | 类，表示DiscoveryListener。 |
AbstractSlamwarePlatform | 类，定义统一的接口用于和SLAMWARE设备通讯。 |
ActionStatus | 枚举，列举动作状态。 |
BleDevice | 类，表示BleDevice。 |
CompositeMapHelper | 类，表示地图工具。 |
Device | 类，表示设备。 |
DeviceManager | 类，表示管理设备的管理程序。 |
DepthCameraFrame | 类，表示深度摄像头。 |
DiscoveryMode | 枚举，列举发现机器人的模式。 |
FirmwareUpdateInfo | 类，表示固件更新信息。 |
FirmwareUpdateProgress | 类，表示固件更新进程。 |
HealthInfo | 类，表示健康状况。 |
HealthInfo.BaseError | 类，表示底盘健康状况和错误信息。 |
IAction | 接口，表示机器人动作。 |
IMoveAction | 接口，表示移动动作。 |
ImpactSensorInfo | 类，碰撞传感器信息 |
ImpactSensorType | 枚举，表示碰撞传感器类型。 |
ImpactSensorValue | 类，表示碰撞传感器数据值。 |
ISweepMoveAction | 接口，表示清扫动作。 |
LaserPoint | 类，表示激光扫描点。 |
LaserScan | 类，表示一次激光扫描。 |
Line | 类，表示线。 |
Location | 类，表示机器人在3D空间中的位置。 |
Map(Robot) | 类，表示机器人所在的位置地图。 |
Map(SDP) | 类，表示SDP所在的位置地图。 |
MapKind | 枚举，列举地图种类。 |
MapLayer | 类，表示地图层。 |
MapType | 枚举，列举地图数据类型。 |
MdnsDevice | 类，MdnsDevice。 |
MoveDirection | 类，列举人工控制机器人时的方向指令。 |
NetworkMode | 类，表示网络模式。 |
Path | 类，表示路径。 |
PointF | 类，表示2D浮点小数数据类型。 |
PointMap | 类，表示点地图。 |
Pose | 类，表示机器人姿态。 |
PoseMap | 类，表示PoseMap。 |
RecoverLocalizationMovement | 枚举，列举当前重新定位时发生的位置变化。 |
RecoverLocalizationOptions | 类，表示重新定位需要的参数。 |
RestartMode | 枚举，列举重启模式。 |
Rotation | 类，表示旋转。 |
SensorType | 枚举，列举机器人传感器类型。 |
Size | 类，表示整数型的Size类别。 |
SlamwareCorePlatform | 类，Abstract Slamware Platform类的子类。 |
SlamwareSdpPlatform | 类，表示SDP扩展平台。 |
SlamcoreShutdownParam | 类，表示底盘重启参数。 |
SleepMode | 枚举，列举当前底盘的休眠模式。 |
SystemParameters | 类，表示系统参数。 |
...