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包名

描述

com.slamtec.slamware

 包含有主要与slamware相关的类。

com.slamtec.slamware.action

 包含有与运动方式相关的类。

com.slamtec.slamware.discovery

 包含有与发现设备相关的类。

com.slamtec.slamware.FirmwareUpdate

 包含有与固件更新相关的类。

com.slamtec.slamware.geometry

 包含有与geometry相关的类。

com.slamtec.slamware.robot

 包含有与robot相关的类。

com.slamtec.slamware.exceptions
包含有与异常有关的类。
com.slamtec.slamware.message
包含有与message有关的类。
com.slamtec.slamware.sdp
包含有与SDP有关的类。

类列表

类名

描述

AbstractDiscover

类, 表示abstract discover interface。

AbstractDiscover.BleConfigureListener

类, 表示BleConfigureListener。

AbstractDiscover.DiscoverStatus

类,表示DiscoverStatus。

AbstractDiscover.DiscoveryListener

类,表示DiscoveryListener。

AbstractSlamwarePlatform

类,定义统一的接口用于和SLAMWARE设备通讯。

ActionStatus

枚举,列举动作状态。

BleDevice

类,表示BleDevice。

CompositeMapHelper
类,表示地图工具。
Device

类,表示设备。

DeviceManager

类,表示管理设备的管理程序。

DepthCameraFrame
类,表示深度摄像头。
DiscoveryMode

枚举,列举发现机器人的模式。

FirmwareUpdateInfo

类,表示固件更新信息。

FirmwareUpdateProgress

类,表示固件更新进程。

HealthInfo

类,表示健康状况。

HealthInfo.BaseError

类,表示底盘健康状况和错误信息。

IAction

接口,表示机器人动作。

IMoveAction

接口,表示移动动作。

ImpactSensorInfo 
类,碰撞传感器信息
ImpactSensorType
枚举,表示碰撞传感器类型。
ImpactSensorValue 
类,表示碰撞传感器数据值。
ISweepMoveAction

接口,表示清扫动作。

LaserPoint

类,表示激光扫描点。

LaserScan

类,表示一次激光扫描。

Line

类,表示线。

Location

类,表示机器人在3D空间中的位置。

Map(Robot)

类,表示机器人所在的位置地图。

Map(SDP)

类,表示SDP所在的位置地图。

MapKind

枚举,列举地图种类。

MapLayer
类,表示地图层。
MapType

枚举,列举地图数据类型。

MdnsDevice

类,MdnsDevice。

MoveDirection

类,列举人工控制机器人时的方向指令。

NetworkMode

类,表示网络模式。

Path

类,表示路径。

PointF

类,表示2D浮点小数数据类型。

PointMap 
类,表示点地图。
Pose

类,表示机器人姿态。

PoseMap
类,表示PoseMap。
RecoverLocalizationMovement
枚举,列举当前重新定位时发生的位置变化。
RecoverLocalizationOptions
类,表示重新定位需要的参数。
RestartMode

枚举,列举重启模式。

Rotation

类,表示旋转。

SensorType
枚举,列举机器人传感器类型。
Size

类,表示整数型的Size类别。

SlamwareCorePlatform

类,Abstract Slamware Platform类的子类。

SlamwareSdpPlatform

类,表示SDP扩展平台。

SlamcoreShutdownParam
类,表示底盘重启参数。
SleepMode
枚举,列举当前底盘的休眠模式。
SystemParameters

类,表示系统参数。

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