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1. 打开samples工程
   
2. 右键configure_network_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
   
3. 右键configure_network_demo, 将此工程设置成StartUp project
4. 右键configure_network_demo, 打开properties选项，设置Command Arguments
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   格式说明：
   configure_network_demo  [OPTS]   <SDP IP Address>
   slamware_address            The ip address string of the SLAMWARE SDP.
   AP                                     Configurate network in AP mode.
   STA                                   Configurate network in STA mode.
   --disable-dhcp                   disable dhcp.
   --enable-dhcp                   enable dhcp.
   --disable-wifi                     disable wifi
   -h                                      Show this message  

       5. 点击F5运行

1. 点击F5运行
2. 分别在AP和STA模式下设置网络
   AP模式：
   配置之后，wifi名称，密码在AP模式下配置网络参数，配置之后，wifi名称，密码, IP地址，信道，都会变成下图所设置数值
   此时，重新连接wifi名为test，密码为12345678的slamware

          验证 ：

          重新连接wifi名为test，密码为12345678的slamware AP之后， 可以用192.168.11.101连接slamware模块（192.168.11.1 为默认值，依然可用）

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此时wifi信道已经更改成6：

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        STA模式：

        配置时需要输入当前可用局域网的名称和密码，成功之后，机器人将接入局域网，需要用机器人分到的IP来连接。

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        验证：

        将客户端连入同一个局域网，可以访问slamware模块。下图中，机器人分到的IP地址为：10.0.129.75

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       同样，可以disable同样，可以disable/enable DHCP, disable WIFI, 使用命令如上所述，在此不具体描述。

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