...
- composite_map_demo getstcm map.stcm 192.168.11.1 (从slamware里面读取composite map, 并生成map.stcm)
可以用Robostudio的地图编辑器来查看生成的地图: - composite_map_demo setstcm map.stcm 192.168.11.1(将名为map.stcm的地图上传至slamware)将本地的composite map上传至slamware
可以先在Robostudio里面查看将要上传的地图:
将此底图上传至slamware:
可以在Robostudio中连上机器人,可以看到地图已经上传成功
...