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- 从slamware里面读取composite map（此操作会在桌面上生成一个test.stcm的地图文件，并在console中输出地图数据信息）：
可以用Robostudio的地图编辑器来查看生成的地图：
- 将本地的composite map上传至slamware
可以先在Robostudio里面查看将要上传的地图：
将此底图上传至slamware:
可以在Robostudio中连上机器人，可以看到地图已经上传成功
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代码描述：
代码功能说明：从slamware模块下载composite map到客户端， 从客户端上传composite map至slamware模块，从composite map中读取虚拟轨道，虚拟墙等信息。
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