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  • Slamware SDP mini 
  • Slamware SDP
  • Slamware 套装 (基于Slamware导航方案的用户机器人系统)
  • Zeus/Apollo等底盘系统

编译运行:

  1. 打开samples工程
           
  2. 右键composite_map_demo, 打开属性选项,将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
  3. 右键composite_map_demo, 将此工程设置成StartUp project
  4. 右键composite_map_demo, 打开properties选项,设置Command Arguments

    composite_map_demo  [OPTS]  [filename]  <SDP IP Address>
    SDP IP Address           The ip address string of the SLAMWARE SDP
    getstcm filename          download compositeMap
                                         If not specified, the default name map.stms will be used
    setstcm filename          upload compositeMap
    -h                                  Show this message
  5. 点击F5运行

  • 从slamware里面读取composite map(此操作会在桌面上生成一个test.stcm的地图文件,并在console中输出地图数据信息):
    Image Modified
    可以用Robostudio的地图编辑器来查看生成的地图:

...

  • Image Added
  • 将本地的composite map上传至slamware
    可以先在Robostudio里面查看将要上传的地图:

...

  • Image Added
    将此底图上传至slamware:
    Image Modified
    可以在Robostudio中连上机器人,可以看到地图已经上传成功

...

  • Image Added



描述:

代码功能说明:从slamware模块下载composite map到客户端, 从客户端上传composite map至slamware模块,从composite map中读取虚拟轨道,虚拟墙等信息。

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