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硬重启模块，整个模块重新启动，可能会花费较长的时间。
actions::MoveAction recoverLocalization(const core::RectangleF& area)
当机器人被抱起时可调用此接口进行重定位
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LineMap类
方法
public HashMap<String, CompositeLine> getLines()
获取line map数据。
public void setLines(HashMap<String, CompositeLine> lines)
设置line map数据。
public void clear()
清除line map数据。
PointsMap类
public ArrayList<PointPDF> getPoints()
获取points map数据。
public void setPoints(ArrayList<PointPDF> points)
设置points map数据。
public void clear()
清除points map数据。