changes.mady.by.user Joyce Luo
Saved on Dec 06, 2016
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X轴方向为机器人前进方向,Z轴方向为垂直向上。X轴Y轴的零点为底盘的水平正中心, Z轴的零点为地面。角度坐标以X轴正向为0度,逆时针方向为正。
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