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参数名称描述
task计划任务

addWall(Line wall)

添加虚拟墙倒SLAMWARE。添加虚拟墙至SLAMWARE。

参数
参数名称描述
wall需要添加的虚拟墙

addWalls(java.util.List<Line> walls)

添加多个虚拟墙倒SLAMWARE。添加多个虚拟墙至SLAMWARE。

参数
参数名称描述
walls需要添加的多个虚拟墙。

clearMap()

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