...
| 请求数据包 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 命令代码 | 负载数据 | |||||||||||
| 0x35 | 无 | |||||||||||
| 应答数据包 | ||||||||||||
| 应答代码 | 负载数据 | |||||||||||
| <OK> | Flag（u8） | Anchors（u8[*]） | ||||||||||
该命令数据域描述如下：
数据域 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
Flag | u8 | 具体请参考后附表格说明。 |
Anchors | u8[*] | 表示多个AnchorInfo的数据域。具体格式请参考后附表格说明。 |
Flag字段定义如下：
Flag | Bit | 描述 |
|---|---|---|
辅助传感器类型 | [7:5] | 表示辅助传感器的类型。 |
辅助传感器标准差域 | [4] | 表示辅助数据是否支持标准差测量。 |
辅助传感器锚数量 | [15:8] | 表示辅助传感器锚数量。 |
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