本页内容

运行环境准备

• 软件平台

• • Visual Studio 2010  SP1
  • Slamware Windows SDK:

• • Slamware Windows SDK
  • RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer

  • Sample Code: 

• • Info
    使用更高版本的Visual Studio可能会带来编译异常。 使用Visual Studio 2010（无SP1）可能会因为无法与.Net Framework兼容而报编译错误，此时增加SP1更新包即可解决问题

• 硬件平台

（以下任选其一）

• • • Slamware SDP mini 

• • • Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）

• • • Apollo/Ares/Athena等底盘系统

例程下载

Win32-例程下载

编译运行

1. 打开samples工程，右键configure_network_demo, 将此工程设置成StartUp project
   Image Added
   
   

2. 右键configure_network_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程

1. Info
   Slamware SDK的include和lib目录无需复制到参考例程目录，只需在Visual Studio里指定路径即可

   
   Image Added
   
   

2. 右键configure_network_demo,

1. 打开properties选项，设置Command Arguments
   

1. Image Added
   格式说明：
   configure_network_demo  [OPTS]   <SDP IP Address>
   slamware_address            The ip address string of the SLAMWARE SDP.
   AP                                     Configurate network in AP mode.
   STA                                   Configurate network in STA mode.
   --disable-dhcp                   disable dhcp.
   --enable-dhcp                   enable dhcp.
   --disable-wifi                     disable wifi
   -h                                      Show this message

1. 
   
   
2. 点击F5运行
3. 分别在AP和STA模式下设置网络
   • AP模式：
     配置之后，wifi名称，密码

1. • , IP地址，信道，都会变成下图所设置数值
     Image Modified
     

1. • 
     验证 ：重新连接wifi名为test，密码为12345678的slamware AP之后， 可以用192.168.11.101连接slamware模块（192.168.11.1 为默认值，依然可用）
     Image Modified
     
     此时wifi信道已经更改成6：
     Image Modified

• STA模式：

                  配置时需要输入当前可用局域网的名称和密码，成功之后，机器人将接入局域网，需要用机器人分到的IP来连接。

 Image Added

                 验证：

                 将客户端连入同一个局域网，可以访问slamware模块。下图中，机器人分到的IP地址为：10

.0.129.75

                Image Added

                同样，可以disable/enable DHCP, disable WIFI, 使用命令如上所述，在此不具体描述。

代码描述

• 将slamware模块配置成AP模式

	std::map<std::string, std::string> options;
	options["ssid"] = "test";      
	options["password"] = "12345678"; // password length should surpass 8 
	options["ip"] = "192.168.11.101"; // do not use address from 192.168.11.1 to 192.168.11.100 (reserved for internal usage)
	options["channel"] = "6";
	result = sdp.configurateNetwork(NetworkMode::NetworkModeAP, options);

•  将slamware模块配置成STA模式

			std::map<std::string, std::string> options;
			options["ssid"] = ssid;
			options["password"] = password;
			result = sdp.configurateNetwork(NetworkMode::NetworkModeStation, options);	

• 关闭/打开DHCP

	    if (opt_enable_dhcp == true) {
			std::cout << "enable DHCP" << std::endl;
            options.clear();
			result = sdp.configurateNetwork(NetworkModeDHCPEnabled, options);
		}
		if (opt_disable_dhcp == true) {
			std::cout << "disable DHCP" << std::endl;
            options.clear();
			result = sdp.configurateNetwork(NetworkModeDHCPEnabled, options);
		}

• 关闭WIFI

		if (opt_disable_wifi == true) {
			std::cout << "disable wifi" << std::endl;
            options.clear();
			result = sdp.configurateNetwork(NetworkMode::NetworkModeWifiDisabled, options);			
		}