第一步：电池安装

SDP mini仅需8节五号电池即可正常工作，在收到产品之后需先自行安装好电池以便后续使用。电池盒拆卸与安装步骤如下：Mini仅需8节五号电池即可正常工作，在收到产品之后需先自行安装好电池以便后续使用。电池盒拆卸与安装步骤如下：

1. 逆时针拧松电池盒两端的固定螺丝；
2. 按下图方向卸下电池盒挡板；
3. 按同样的方向抽出电池盒，放入电池，注意正负极方向；
4. 按顺序依次推入电池盒和电池盒挡板，然后顺时针拧紧螺丝固定
   

第二步：启动SDP

Mini

将SDP mini中的SLAMWARE Mini中的SLAMWARE Breakout 3.0扩展板上开关（SW1）拨至ON启动设备，指示灯（D1）亮红色，同时Breakout 3.0扩展板上开关（SW1）拨至ON启动设备，指示灯（D1）亮红色，同时Breakout发出滴滴声，约30秒后雷达开始转动，此时设备正常启动。0 蜂鸣器发出滴滴声，约30秒后雷达开始转动，此时设备正常启动。

第三步：手机应用程序控制

SDP mini设计有配套手机app可供下载和使用。请从手机应用商店下载对应app并连接至SDP mini进行控制。Mini设计有配套手机app可供下载和使用。请从手机应用商店下载对应app并连接至SDP Mini进行控制（国内用户通过手机号码进行注册）。

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第四步：下载并使用SLAMWARE SDK

请至SLAMTEC官方网站下载最新SLAMWARE SDK

http://www.slamtec.com/cn/Slamware

请查看设备底部标签上标明的SSID热点，当设备正常启动后，打开您的无线网络适配器，您将看到对应的热点 请查看设备上标明的SSID热点，当设备正常启动后，打开您的无线网络适配器，您将看到对应的热点 SLAMWARE-XXXXXX “ 出现。

请使用无线网卡连接至“SLWAMWARE-XXXXXX”（您也可以使用有线网络连接SDP mini至PC，此时PC端网络适配器需设置成DHCP模式），并使用SDK包中文件夹bin下uicommander.exe连接系统，默认IP为 Mini至PC，此时PC端网络适配器需设置成DHCP模式），并使用SDK包中文件夹bin下Robot Studio工具连接系统，默认IP为 192.168.11.1，连接成功之后，uicommander界面将出现RPLIDAR扫描到的地图。1，连接成功之后，Robot Studio界面将出现RPLIDAR扫描到的地图。

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更多参考内容

如果您是第一次使用SDP Mini 产品，请先从本文档开始了解它；

如需了解更多SDP mini使用方法及其规格参数，请参考SM103 Mini使用方法及其规格参数，请参考KBSW185202 SLAMWARE SDP Mini User Manual用户手册；

如需了解SDP mini如何与外部系统通讯，请参考SR001 Mini如何与外部系统通讯，请参考KBSW180104 SLAMWARE Control Bus Protocol通讯协议；

如需了解SDP mini Mini 电机及里程计用法，请参考SA003 基于SLAMWARE解决方案的服务型机器人底盘电机里程计概述及代码示例KBSW180145 基于Slamware解决方案的服务型机器人底盘电机里程计概述及代码示例；

如需更多帮助，请联系support@slamtec.com 。