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在slamware configuration tool左侧的Sensors Tab下面，可以对碰撞tool左侧的Sensors页面中，可以对碰撞/超声/红外传感器的位置和角度进行配置，参考坐标为上述机器人底盘参考坐标。 |
激光雷达设置
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在Slamware configuration Tool左侧的LIDAR页面中，可以对激光雷达的参数进行配置，其中Yaw角度为激光雷达本身的安装角度，如上图中雷达的位置，X轴方向为雷达本身的零度方向(雷达连线方向的反向)， yaw值为雷达零度方向和机器人底盘X轴方向的逆时针角度。 |
