- 参考下图，将雷达，外接电源，以太网模块连接，并通过网线与PC相连
- 下载配置工具，请点此下载 USR tools.rar
- 配置工具压缩包解压后，点击USR-M0-V2.1.2.118.exe软件，在打开界面里点击搜索设备
- 在列出的设备列表里，双击设备（如下图）
参考下图配置，配置好后点保存参数
Info 模块静态IP可以按需配置，例如192.168.123.39，子网掩码和网关请根据静态IP设置做相应改动
模块工作方式请务必选为TCP Server
串口波特率，本地端口，远程端口建议不要改变。
配置本机静态IP为对应网段，以步骤5中参数为例，配置如下：
使用新配置的IP地址进行测试。使用robostudio软件连接雷达，启动即可。
使用新配置的IP地址进行测试。使用USR-TCP232-Test-V1.3.exe软件测试功能。按下图框选部分配置，点击连接，连接好后，点击发送，应该可以看到雷达返回的串口信息。如果无信息返回，说明存在问题，建议排查模块，网络连接，PC即网卡设置（需与模块的IP地址在同一个网段）等。
Info 有的PC机需关闭无线网络，否则数据包会默认从无线网络走
如果使用USB转以太网模块与电脑连接（有的电脑没有以太网口），有可能会遇到网络无法连接的情况，此为USB转以太网模块的问题，建议换一个模块（不同品牌）再次尝试。
协议设置（TCP Server），IP地址，服务器端口号（第三步中的远程端口号设置）需与设置项相同，否则无法连接成功
发送数据是需要勾选十六进制发送，否以ASCII码发送，雷达无法正确响应
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