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前往http://www.slamtec.com/cn/Support Slamtec官网下载升级固件包，选择对应的RPLidar A1或RPLidar A2项目后，在SDK与固件标题下选择下载RPLidar Firmware 。
下载后解压缩该.zip压缩包，插入RPLidar与转接附件板，双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下图。
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下载后解压缩该.zip压缩包，插入RPLidar与转接附件板，双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下图。
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