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• composite_map_demo getstcm map.stcm 192.168.11.1 (从slamware里面读取composite map, 并生成map.stcm)
  
  可以用Robostudio的地图编辑器来查看生成的地图：
  
• composite_map_demo setstcm map.stcm 192.168.11.1(将名为map.stcm的地图上传至slamware)
  Image RemovedImage Added
  可以在Robostudio中连上机器人，可以看到地图已经上传成功
  

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