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• Slamware SDP mini 
• Slamware SDP
• Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
• Zeus/Apollo等底盘系统

编译运行：

1. 打开samples工程
          
2. 右键composite_map_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
   
3. 右键composite_map_demo, 将此工程设置成StartUp project
4. 右键composite_map_demo, 打开properties选项，设置Command Arguments
   
   composite_map_demo  [OPTS]  [filename]  <SDP IP Address>
   SDP IP Address           The ip address string of the SLAMWARE SDP
   getstcm filename          download compositeMap
                                        If not specified, the default name map.stms will be used
   setstcm filename          upload compositeMap
   -h                                  Show this message

5. 点击F5运行

• 从slamware里面读取composite map（此操作会在桌面上生成一个test.stcm的地图文件，并在console中输出地图数据信息）：
  Image Modified
  可以用Robostudio的地图编辑器来查看生成的地图：
  

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• Image Added
• 将本地的composite map上传至slamware
  可以先在Robostudio里面查看将要上传的地图：
  

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• Image Added
  将此底图上传至slamware:
  Image Modified
  可以在Robostudio中连上机器人，可以看到地图已经上传成功
  

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• Image Added

描述：

代码功能说明：从slamware模块下载composite map到客户端， 从客户端上传composite map至slamware模块，从composite map中读取虚拟轨道，虚拟墙等信息。

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