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X轴方向为机器人前进方向，Z轴方向为垂直向上。X轴Y轴的零点为底盘的水平正中心， Z轴的零点为地面。角度坐标以X轴正向为0度，逆时针方向为正。 |
碰撞/超声/红外传感器设置
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在slamware configuration tool左侧的Sensors Tab下面，可以对碰撞/超声/红外传感器的位置和角度进行配置，参考坐标为上述机器人底盘参考坐标。 |
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X轴方向为机器人前进方向，Z轴方向为垂直向上。X轴Y轴的零点为底盘的水平正中心， Z轴的零点为地面。角度坐标以X轴正向为0度，逆时针方向为正。 |
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在slamware configuration tool左侧的Sensors Tab下面，可以对碰撞/超声/红外传感器的位置和角度进行配置，参考坐标为上述机器人底盘参考坐标。 |