本文档介绍了关于雷达返修之前用户可以进行的初步检测流程。
外观检查
非人为的外观损坏请在收到货品后5日内联系经销商换新，人为的外观损坏不在保修及维修的范围之内。
1） 目检激光雷达外壳是否有明显裂痕。
2） 目检激光雷达串口线尾端是否有被拔出或者断裂痕迹，如损坏可能会导致无法连接的问题。 如下图所示：
3）目检激光雷达底部防拆贴是否完整（底部一共两个，下图中R标志白底防拆贴）
注意
如有任何防拆贴损坏，均视为用户私拆雷达行为不享受任何保修服务 。
功能检查
1）测试雷达功能之前，请确保使用雷达原装附件板以及USB连接线，用户自用转接板以及USB线，无法保证和验证激光雷达的功能。
2）将激光雷达接上转接板以及USB线，A3雷达的附件板有两档波特率开关，A3雷达需选择256000档，A2雷达则需选择115200，A1雷达直接连接即可。
3）将 USB 线另一端接入电脑（windows系统）USB口，检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备，如下图。
注意
- 如果无法识别串口，请尝试重新安装SDK中的CP2102驱动。
4）打开 Robostudio软件，注册登录后单击雷达插件部分，右键单击左侧窗口的空白部分，连接雷达，会弹出已识别的连接雷达的串口（默认是COM3)，点击连接。查看是否能够正常显示出雷达测距界面。
注意
如果无法显示测距界面并弹出error，请将error截图
5）