本文档用于介绍Slamcore 固件更新流程，更新过程中需要的固件安装文件请点击这里下载.
请在准备好固件安装文件后按照如下流程操作更新。
更新流程：
1， 给slamcore模块上电。
2， 无线列表里会出现一个SSID，格式如SLAMWARE-XXXXXX，XXXXXX是六位十六进制数据，例如: SLAMWARE-A7959E。
3， WIFI连接至此无线。
4， 连接成功后，打开浏览器，在浏览器地址栏内输入192.168.11.1，显示页面如下。在首次登陆时，会提示输入登录用户名与密码，初始用户名为admin，密码为admin111，之后在同一台电脑登陆则无需再次输入，直接登陆。
如果使用IE浏览器出现页面显示不正常，可以尝试使用Firefox或是Chrome浏览器再次尝试。
5， 登陆后显示页面如下，可以在此界面查找到当前slamcore安装的固件版本信息。单击版本号，可以显示更详细的固件信息。在其下方，单击 Update Firmware按钮就可以跳转到固件更新页面。
6，点击“选择文件”，在弹出对话框里选择需要更新的固件文件（XXX.bin），之后单击 "System Upgrade".
对于某些旧版本的固件，在此页面会有两个选项“Slam ware Core Firmware Update" 以及"Slamware Core Full System Update” ，请在第二项加载固件并单击“Upgrade Full System"
7， 系统输出更新信息如下。在此过程中，breakout会发出间断的“滴”声，雷达也会停止转动，代表系统正在升级，待提示音结束，雷达重新开始正常转动之后，系统更新完毕。
8， 断电重启。并再次联系对应SLAMWARE-XXXXXX wifi, 再次登陆网页192.168.11.1，查看系统信息页，如果发现软件版本号变为对应升级版本，则表示升级成功。
