本文档用于介绍Slamcore 固件更新流程,更新过程中需要的固件安装文件请点击这里下载.

请在准备好固件安装文件后按照如下流程操作更新。

  

更新流程

1, 给slamcore模块上电。

2, 无线列表里会出现一个SSID,格式如SLAMWARE-XXXXXX,XXXXXX是六位十六进制数据,例如: SLAMWARE-A7959E

3, WIFI连接至此无线。

4, 连接成功后,打开浏览器,在浏览器地址栏内输入192.168.11.1,显示页面如下。在首次登陆时,会提示输入登录用户名与密码,初始用户名为admin,密码为admin111,之后在同一台电脑登陆则无需再次输入,直接登陆。

如果使用IE浏览器出现页面显示不正常,可以尝试使用Firefox或是Chrome浏览器再次尝试。


5, 登陆后显示页面如下,可以在此界面查找到当前slamcore安装的固件版本信息。单击版本号,可以显示更详细的固件信息。在其下方,单击 Update Firmware按钮就可以跳转到固件更新页面。

6,点击“选择文件”,在弹出对话框里选择需要更新的固件文件(XXX.bin),之后单击 "System Upgrade".

对于某些旧版本的固件,在此页面会有两个选项“Slam ware Core Firmware Update" 以及"Slamware Core Full System Update” ,请在第二项加载固件并单击“Upgrade Full System"


7, 系统输出更新信息如下。在此过程中,breakout会发出间断的“滴”声,雷达也会停止转动,代表系统正在升级,待提示音结束,雷达重新开始正常转动之后,系统更新完毕。

8, 断电重启。并再次联系对应SLAMWARE-XXXXXX wifi, 再次登陆网页192.168.11.1,查看系统信息页,如果发现软件版本号变为对应升级版本,则表示升级成功。