本页面提供Robot Studio的功能及操作方式的简单介绍介绍。完整功能的详细介绍手册，请点击这里下载。
本页内容
连接至机器人
AP模式
AP模式下，需先将电脑连接至机器人的热点SLAMWARE-XXXXXX。
启动Robostudio，由于当前是AP模式，启动时会弹出一个窗口，直接点击“忽略”。
在之后的窗口点击“连接机器人”即可。
Station模式
Station模式下，机器人会被接入到局域网的wifi，此时局域网会自动分配一个IP地址给slamware，关于station模式的设置方式以及所分配的IP地址的查看方式，请点击这里。
此时电脑需要接入局域网。启动Robostudio后登陆您的思岚账号。
登陆后在新的窗口按下图提示操作。
之后在弹出的窗口输入局域网分配的IP地址即可。
功能简介
默认界面相关功能
连接至机器人后，将进入Robot Studio默认界面，这里提供了针对机器人与地图的一系列常见操作，包括移动至目标点，切换视图，地图数据显示设置，缩放设置，取消操作等。
左下角还提供了机器人姿态，位置坐标及固件版本信息，右下角提供了地图的相关数据如图形界面程序接口类型，地图缩放比例，建图面积，定位质量等，还会显示机器人的温度，剩余电量，充电方式和状态等。
地图编辑功能
如图，在File菜单下打开地图编辑器，可对地图与机器人姿态进行编辑。该编辑器支持上传地图至Slamware，从Slamware下载地图，将地图文件以特定格式保存至本地，从本地加载地图文件等。
视图切换功能
除了默认界面中的平移视图和旋转视图功能之外，View菜单下还有聚焦机器人视图以及全屏模式的功能，选择聚焦机器人视图之后，视图将自动切换至以机器人为界面中心的地图。
SLAM操作功能
SLAM菜单下包含了对定位与建图的相关操作，方便了需要深入了解SLAM算法的开发人员的工作。
它支持暂停定位或者建图的功能，同时可以在地图中手动添加和修改无障碍区域或未知区域，并能及时清除地图或者同步地图。
虚拟墙功能
Virtual wall菜单下包含了所有有关虚拟墙的操作，如添加和清除虚拟墙。支持添加框型，线型及曲线型虚拟墙，同时支持清除单个虚拟墙和多个虚拟墙。
虚拟轨道功能
运动控制功能
Motion菜单下包括了对一般机器人的运动控制操作，如各个方向的运动，设置一系列目标点使机器人依次经过等。
功能一览表
对象 | 操作 | 说明 |
|---|---|---|
File | Map Editor | 打开地图编辑器窗口。对地图和机器人姿态进行编辑。 |
View | Focus Robot | 定位机器人，让机器人显示在画面的中央 |
SLAM | Pause Localization | 暂停定位 |
| Recover Localization | 重定位 | |
| Pause Loop Closure | 暂停闭环检测 | |
Pause Mapping | 暂停建图 | |
Map Eraser White | 白色地图橡皮擦。被擦除成白色的区域表示已知的无障碍的区域。缩小橡皮擦按住[，增大橡皮擦按住]。 | |
Map Eraser Grey | 灰色地图橡皮擦。被擦除成灰色的区域表示未知区域，是否有障碍未知。缩小橡皮擦按住[，增大橡皮擦按住]。 | |
Clear Map | 清除地图 | |
Sync Map | 同步地图 | |
Virtual Wall/Virtal Track | Draw Line Wall/Track | 添加直线虚拟墙/轨道 |
| Draw Rectangle Wall/Track | 添加矩形虚拟墙/轨道 | |
Draw Curve Wall/Track | 添加曲线型虚拟墙/轨道 | |
| Select Wall/Track | 选择虚拟墙/轨道 | |
| Move Wall/Track | 移动被选中的虚拟墙/轨道 | |
Erase Wall/Track | 移除被选中的虚拟墙/轨道 | |
Clear Walls/Track | 移除所有虚拟墙/轨道 | |
| Virtual Track Aided Naviagtion | 采用轨道优先方式 | |
Motion | Set Way Point | 增加多个目标点 |
Go Home | 返回充电桩 | |
Turn Left | 左转，或者直接按住键盘←方向键 | |
Turn Right | 右转，或者直接按住键盘→方向键 | |
Move Forward | 前进，或者直接按住键盘↑方向键 | |
Move Backward | 后退，或者直接按住键盘↓方向键 | |
Cancel Action | 取消操作 | |
View Setting | Zoom In | 放大地图，也可直接滑动鼠标滚轮放大或缩小地图。 |
Zoom Out | 缩小地图，也可直接滑动鼠标滚轮放大或缩小地图。 | |
Switch robot tracking mode | 切换自由模式/跟踪模式/（Heading）定位模式， | |
Switch to full screen or windows mode | 切换全屏/窗口模式） | |
Rotate Camera | 旋转视角。选中该图标，然后按住鼠标左键拖动地图，可切换至不同视角。 | |
TranslateCamera | 平移视角。选中该图标，然后按住鼠标左键拖动地图，可上下左右平移地图。 | |
Display Setting | 显示设置。根据应用需要点选需要出现在图形界面的数据，如清扫地图，激光点，碰撞传感器，防跌落传感器和超声波传感器。 | |
Motion | Move to（默认页面上） | 新建目标点。注：此时点选多个目标点，设备将自动规划路径至最新添加的目标点。 按住shift键多次点选则会新建多个目标点，设备将依次经过点选的多个目标点。同Set Way Point功能。 |