1、按照下图配置sscom。并关闭robot studio，雷达串口只能一个工具打开。如果您的A1上电是转动的，但是一打开串口工具后，A1就停止转动了，请直接更改DTR的勾选状态。

2、开始转动雷达：A5 F0 02 58 02 0D（几年前的雷达需要先转动雷达）
3、开始采集数据：A5 20（新版雷达直接使用启动）
4、停止转动雷达：A5 F0 02 00 00 57
5、停止采集数据：A5 25