需要重新connect, 建议configureNetwork之后,延时5秒,重复尝试connect直至连接上为止。
如上图所示,激光点和墙不重合,主要原因可能是重新导入地图时,机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。
机器人主要依靠激光雷达和里程计来进行定位,里程计是必须的,且其精度的分辨率要小于1mm, 总误差要小于5%。