本页面介绍了如何快速连接SDP Mini设备至电脑和手机进行操控。可作为首次使用SLAMWARE SDP Mini进行开始时的入门指南。
SDP Mini仅需8节五号电池即可正常工作,在收到产品之后需先自行安装好电池以便后续使用。电池盒拆卸与安装步骤如下:
将SDP Mini中的SLAMWARE Breakout 3.0扩展板上开关(SW1)拨至ON启动设备,指示灯(D1)亮红色,同时Breakout 3.0 蜂鸣器发出滴滴声,约30秒后雷达开始转动,此时设备正常启动。
SDP Mini设计有配套手机app可供下载和使用。请从手机应用商店下载对应app并连接至SDP Mini进行控制。
请至SLAMTEC官方网站下载最新SLAMWARE SDK
http://www.slamtec.com/cn/Slamware
请查看设备上标明的SSID热点,当设备正常启动后,打开您的无线网络适配器,您将看到对应的热点 SLAMWARE-XXXXXX “ 出现。
请使用无线网卡连接至“SLWAMWARE-XXXXXX”(您也可以使用有线网络连接SDP Mini至PC,此时PC端网络适配器需设置成DHCP模式),并使用SDK包中文件夹bin下Robot Studio工具连接系统,默认IP为 192.168.11.1,连接成功之后,Robot Studio界面将出现RPLIDAR扫描到的地图。
SM103 SLAMWARE SDP Mini User Manual;
SR001 SLAMWARE Control Bus Protocol;
SA003 基于SLAMWARE解决方案的服务型机器人底盘电机里程计概述及代码示例;
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