在构建完毕地图以后，由于slamcore没有保存地图的功能，需要从上位机加载地图到slamcore里面，以便地图的复用。构建地图的过程请参考：KBSW180151 如何构建一张满足导航需求的地图？

本文档解释了关于加载地图的操作步骤，以及整个流程中需要注意的事项，比如，重定位是加载地图必不可少的一步，经常会被用户忽略。建议操作过程中，按照本文档的步骤来进行。


本页内容

地图加载流程图解


使用Robostudio 加载地图

在使用robostudio加载地图之前需要准备的有：

  • 最新的robostudio软件
  • 扫描好的stcm格式地图（注意：其他格式的地图无法从robostudio导入）
  1. 开机状态
  2. 加载地图
    为了覆盖机器人里面当前的地图，我们需要进行以下操作。

    加载完毕后，机器人会重置到坐标轴原点，机器人的实际角度与地图坐标系一般都会有一定偏差，如下图所示。这也是为什么要进行重定位的原因。
  3. 重定位
    在SLAM选项里面，“重定位”操作以后，机器人的坐标系将会匹配到地图坐标系。之后就可以在加载的地图上进行导航运动了。


使用接口加载地图