运行环境准备

软件平台

Visual Studio 2010 SP1
Slamware Windows SDK:Slamware Windows SDK
RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer

Sample Code:

使用更高版本的Visual Studio可能会带来编译异常。

使用Visual Studio 2010（无SP1）可能会因为无法与.Net Framework兼容而报编译错误，此时增加SP1更新包即可解决问题

硬件平台

（以下任选其一）

- - Slamware SDP mini
  - Slamware 套装（基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
  - Apollo/Ares/Athena等底盘系统

例程下载

Win32-例程下载

编译运行

打开samples工程，右键get_laser_scan, 将此工程设置成StartUp project
右键get_laser_scan, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
Slamware SDK的include和lib目录无需复制到参考例程目录，只需在Visual Studio里指定路径即可。
右键get_laser_scan, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1
格式说明：get_laser_scan <IP address>
点击F5运行
获取到当前雷达的数据

代码描述

获取当前雷达获取到的数据

		SlamwareCorePlatform sdp = SlamwareCorePlatform::connect(argv[1], 1445);
        std::cout <<"SDK Version: " << sdp.getSDKVersion() << std::endl;
        std::cout <<"SDP Version: " << sdp.getSDPVersion() << std::endl;
		rpos::features::system_resource::LaserScan laser_scan = sdp.getLaserScan();
	    std::vector<rpos::core::LaserPoint> laser_points =laser_scan.getLaserPoints();		
		for (std::vector<rpos::core::LaserPoint>::iterator it = laser_points.begin(); it!= laser_points.end(); ++it) 
			std::cout << "Angle: " << it->angle() << "; Distance: " << 
			it->distance() << "; is Valid: " << it->valid() << std::endl;

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例程下载

编译运行

代码描述