1.请先用Robostudio或Framegrabber检查雷达是否正常工作
2.如果1正常,对照一下datasheet,排查是不是供电不足。对于雷达的供电,至少是5V,1.5A。(供电不足通常可能导致operation time out报错)
3.确认您的转接板上的波特率是否正确,通常A1&A2为115200,(A2M7比较特殊,它的波特率为256000),A3&S1为256000。(波特率选择错误或转接板异常通常可能导致operation time out报错)
4.Ubuntu识别到雷达USB转接板,一般会显示为ttyUSB0。如果您的设备已经识别到雷达USB转接板,请确认您是否有打开串口的权限。(端口无权限通常可能导致Cannot bind to specific serial port报错)