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可以的。

激光。

当前可供客户使用的接口只有以太网网口，电源接口。其他的接口暂时不对客户开放，客户无法使用。

不可以，没有通讯协议开放。Mapper与外界连接的方式只有两种：Wifi和以太网网线直连。

在这个时间范围内，雷达能提供闭环检测和图优化功能，超出这个时间会回退到无闭环检测的模式，但不影响之前已经建好的地图。

至少大于270°，最好能做到360°的视野，可以局部有遮挡。

可以，重定位需要带上参数RecoverLocalizationMovementNoMove。

https://mp.weixin.qq.com/s/YMUvWtzMg2JEFRJTMGXdqw    

（文档里提到的demo可从此链接下载：ros_sdk_demo.rar）



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