调用configureNetwork()的时候,是否需要重新调用connect()来连接?
需要重新connect, 建议configureNetwork之后,延时5秒,重复尝试connect直至连接上为止。
在使用robot_studio的时候,出现激光点并不能和障碍物重合的情况,是怎么回事?
如上图所示,激光点和墙不重合,主要原因可能是重新导入地图时,机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。
机器人是依靠什么来进行定位的,是不是一定需要里程计?
机器人主要依靠激光雷达和里程计来进行定位,里程计是必须的,且其精度的分辨率要小于1mm, 总误差要小于5%。
slamware导航方案支不支持全向轮?
支持,可以在control bus 文档里面查找SET_V_AND_GET_DEADRECKON命令来查看详细的介绍。
在使用robot_studio的时候,只显示激光点的数据,不显示地图,这是为什么?
请检查机器人底盘代码中关于离地检测部分的代码, 如果赋值成1了,表示离地了,不会更新地图数据。
在使用robot_studio的时候,前后左右方向控制均没有问题,但是导航的时候出现机器人后退的现象,这是为什么?
请观察是否触发了碰撞传感器和放跌落传感器,需要特别注意,底盘代码中,碰撞传感器触发是0,未触发是1。